Tam jest silnik krokowy z:

a) taką mini plastikową przekładnią ślimakową i listwą zębatą:

b) śrubą pociągową:

Ja bym postawił na prowadnicę. W dobie miniaturyzacji nie powinno być problemu ze zdobyciem odpowiednio małego napędu tego typu. Zerknij np. tutaj: http://www.oemautomatic.pl/Produkty/Sil ... 00551.html

Można też poszukać odpowiedniego napędu śrubowego z wózkiem: https://www.plastech.pl/wiadomosci/Maly ... adan-11177

Proponuję precyzyjny aktuator krokowy np. http://www.wobit.com.pl/produkt/1131/ak ... z-b04801u/

Takie rozwiązania są stosowane w pompach infuzyjnych, gdzie trzeba z dużą dokładnością przesuwać tłok strzykawki.