Po rysunku myślałem, że siłownik ma być w Twoim projekcie na środku platformy. Ale w takim razie to trochę komplikuje sytuację, bo musiałbyś to raczej potraktować jako płytę i liczyć w 3D.

Zdaje się, że filmik przedstawia trochę innych mechanizm niż schemat, ale zakładam, że ma być tak jak na rysunku skoro to projekt do policzenia. Musisz przyjąć jakiś schemat statyczny tego mechanizmu. Przykładowo dla pozycji nr 1 platformy:



Tutaj założyłem, że siłownik je wyłączony i tylko usztywnia belkę, a więc jest przedstawiony jako sztywny pręt. Gdy zacznie się podnoszenie pręt ten należy zastąpić siłą pchającą belkę od spodu. Obciążenie belki ładunkiem przedstawiłem jako obciążenie ciągłe.

Natomiast w kwestii zależności siły siłownika od kąta jego pochylenia odsyłam do tego tematu: dobor-silownika-t100505.html#p691090

Masz jakieś notatki, literaturę czy inne materiały do tego projektu ? Wszystko może się przydać.

W razie dalszych pytań pisz śmiało.