Ja posiadam projekt sterownika na mosfetach bazujący na L297 w tym że wykonałem tylko 3 szt. metodą żelazkową i na tym poprzestałem. Owszem jeśli chodzi o prąd to faktycznie sterownik mógł zasilać silniki nawet prądem ponad 8A na fazę.
Jedyny błąd jaki zrobiłem to z oszczędności wykonałem sterownik unipolarny.

Możliwe że w niedługiej przyszłości będe miał jego potomka Bipolarnego.

Dołączam fotę.