Przy tak słabych silnikach i takim dużym kroku naprawde ciężko ci będzie wykonać coś wmiare dokładnego na paskach zębatych. Sterowanie najtańsze to półkrokowe na L297-L298 (opis w dziale download) koszt około 60zł jeśli chodzi o wmiare dokładne wysterowanie powiedzmy z dokładnością do 0,1mm i powiedzmy paskach o module 2mm to w efekcie musiał byśwykonać koła o średnicy: ok 3mm z naciętymi 5 zębami więc raczej będziesz miał kłopot. Trzeba zastosować albo droższe warianty sterowanie (mikrokrok) albo dodatkowe przełożenie. Dokładności radze nie zmniejszać bo wtedy preciążenia dynamiczne układu będą robić jaja przy wykonywaniu kroku. Możesz z łatwością gubić kroki i albo nie nadążać z rozpędzaniem, albo też z chamowaniem układu. Pozatym cały układ będzie poruszał się ruchem szarpanym.
Ps. Ja mam w swojej kolekcji dziwnych maszyn właśnie tego typu ploter wykonany ze starych desek kreślarskich. Fotki dołącze w przyszłości bo niestety nia mam aparatu cyfrowego.
Jego parametry to :
Rozdzielczość przy półkrokowym sterowaniu:
x-0,1mm
y-0,1mm
z-0,03125mm
i prędkości:
ok 6m/min w osiach X i Y oraz około 2m/min w osi Z
Natomiast obszar roboczy to A0+ czyli 1200mm x 850mm

Pozdrawiam

Mariusz