cruonline pisze: No nie do końca w przypadku silników krokowych prędkość jest w uproszczeniu zależna od częstotliwości kroków. Opory nie mają większego znaczenia do momentu w którym silnik zaczyna gubić kroki. Każdy krok ma stały kąt o który się obraca, typowo 1,8stopnia.

Jeśli chodzi o opory to się nie zgodzę. Mają one olbrzymi wpływ na prędkość ruchu maszyny i to nie tylko jeśli chodzi o śrubę ale też o łożyska i prowadnicę.
Jeśli ukad nie jest prawidłowo dopracowany to straty mogą wynieść nawet w granicach 60-80% teoretycznej wartości siły jaką powinien mieć układ. Natomiast jeśli chodzi o gubienie kroków to głównie tarcie ma wpływ na gubienie kroków (pomijam w tym momęcie sposób rozładowywania cewek w silniku i typ sterowania)
Dla przykładu moge podać że udało mi się rozkręcić silnik krokowy do ponad 1000 ob/min ale niestety miał wtedy dosłownie szczątkowy moment wystarczający jedynie na pokonanie tarcia w łożyskach.
Natomiast ten sam silnik w zabudowanej maszynie i na tym samym sterowniku bez żadnego obciążenia był w stanie stabilnie pracować do ok 250 ob/min. czyli zaledwie 25% tego co dałem rady z niego wydusić.

Co do dokładności to należy jeszcze dodać że chyba wszyscy sterujemy swoimi maszynami urzywając przynajmniej półkrokowego sterowania więc dokładność na śrubie o skoku 5mm zwiększy się jeszcze dwu krotnie.

rchobby pisze:Ostatnio się pojawiają (fi12x3 po ok. 10zł/1200mm). Czy masz może informacje na temat wymiarów gwintu tzn. pręt fi 12 jaką powinna mieć średnicę na zewnątrz i pomiędzy zwojami? Kupiłem takie pręty z nakrętkami, ale mają straszne luzy (dorobiłem nakrętki z tworzywa).

Jeśli chodzi o śruby M12x3 to tak jak to się przyjeło powinna mieć ona średnicę 12mm na zewnątrz.
Niestety ale polska norma nie przewiduje skoku dla tej średnicy wynoszącego 3mm
Mogłeś natrafić nie na śruby metryczne tylko na trapezowe bo faktycznie dla gwintu
Tr12 skok standardowy wynosi 3mm.
Pozostałe parametry to dla śruby:

dz=12mm dw=8,5mm dp=Dp=11mm
I dla nakrętki:

Dz=12,5mm dw=10mm

Pozatym odradzam robienia ciasnych nakrętek.
Dużo lepszym rozwiązaniem jest dynamiczne kasowanie luzu. tzn: wstawienie przekładki ze twardej sprężyny lub z klocka gumowego z wywierconym otworem a na zewnątrz jedna nakrętka stała i druga która by kasaowała luz.

Odnośnie śrub trapezowych to wypadają one nieco lepiej w porównaniu z tradycyjnymi i mają kilka zalet:
Mają nieco większą sprawność o ok 15 %
Są w stanie przenieść znacznie większe obciążenia o ok 25% ( co nie znaczy że można stosować cieńsze śruby bo od średnicy zależy fakt czy śruba się wyboczy czy nie)

Podstawową wadą jest brak ich w sprzedaży detalicznej.

Jeśli chodzi o śrubę M14 to PN określa 2 typy skoków
M14x2mm
M14x1,5mm
Sprawdzisz to mierząc odległość między kolejnymi wrębami.

to akurat ma sens para śruba z nakrętką o takiej konfiguracji będzie miała współczynnik tarcia : ok 0,05-0,03
Dla układu stal po stali : 0,1-0,05
Czyli mniejszy współczynnik tarcia a tymsamym można nieco lepsze parametry wyciągnąć (reszta zależy od prowadnic i zastosowanego typu kasowania luzu w układzie)
Jednakże śruba fi5 to naprawde delikatna sprawa i nadaje się jedynie do naprawde delikatnych robutek na naprawde małych obciąrzeniach.

Stal nierdzewna jest strasznie droga (przy bardzo odpowiedzialnych konstrukcjach się ją czasem stosuje) Ma nieco mniejszą rozszerzalność cieplną ale po za tym nie warto się w nią pakować.
Sprzedawane w handlu śruby w większości przypadków są i tak ulepszone powierzchniowo albo po przez nagniatanie (zamierzony efekt uboczny produkcji) albo są hartowane powierzchniowo.
Co do rdzewienia to też nie na co wydawaćzbędnie kasy bo miejsce pracy śruby zawsze się przeczyszcza i warstwa rdzy nawet jeśli była to szybko znika a jeśli gwint jest w miarę często smarowany to też olej zabezpiecza przed korozją

Jeszcze mała rada.
Polecam do zastosowania w większych konstrukcjach śruby o średnicy min fi16 i skoku 2mm co w efekcie daje rozdzielczość 0,005mm dla silnika o 200 krokach ze sterowaniem półkrokowym unipolarnym(w zupełności wystarczająca)
Zalecany silnik to ok 1-2Nm wtedy
siła efektywna będzie około: 90-150kg (900-1500N)
Prędkość do około : 500 mm/min (sterowanie umipolarne)

Przy konstrukcjach mniejszych i silnikach dosyć słabych (ok 0.3-0.5 Nm) lepiej zastosować śruby fi6 i skok 1mm (rozdzielczość 0,0025 dla 200krokowego silnika z podziałem półkrokowym unipolarnym) - maszyna będzie nieco wolniejsza ale za to znacznie silniejsza i prawdopodobnie da się nawet powoli obrabiać Al
Przewidywana siła to około 100-160 "kg" (1000-1600N)
Prędkość do 250 mm/min

Dodatkowo polecam kupno śrub z brązu lub mosiądzu. Mają mniejszy współczynnik tarcia a przez to można uzyskać ciut lepsze parametry(około 10%). Też można je kupić w hipermarketach i są o około 50-80% droższe od tego samego typu tylko stalowych.

Ze względu na możliwość wyboczenia śrub nie polecam śrub cieńszych niż fi6
Dla przykładu w obrabiarkach konwencjonalnych stosuje się śruby o średnicach od fi 25 do fi 60 i skokach od 5mm do 20mm (ale to układy mają po 2 sprzężenia zwrotne i są na hartowanych śrubach kulowych)