Co za rużnice !!
to łatwe
Przedewszystkim MOC P=U*I i stąd mniejwięcej wiemy jaki moment ma silnik.

Po 2 dynamika !!
Im napięcie znamionowe jest mniejsze tym silnik ma większą dynamikę. Czyli należy szukać silników na jak najmniejsze napięcie i największy prąd. Chodzi tu o narastanie prądu w układzie.
Przy czym jeśli będzie stosować się jakiś prosty system sterowania i prędkość obrotowa nie jest zbyt duża powiedzmy do 500obr/min to w tym układzie bardziej opłaca się stosować silniki na większe napięcie. Bo cały układ będzie się mniej grzał.

Co do parametrów Mechanicznych to polecam silniki z 6 wyprowadzeniami albo 8 bo można je wysterowywać uni i bi polarnie. Matomiast co do liczby kroków to każde powyżej 100 kroków na obrót (maszyna będzie dokładniejsza)

W ramach uzupełnienia silnik sterowany unipolarnie ma o 50% mniejszą moc niż Bipolarnie sterowany. Ale sterowanie Bi polarne jest trudniejsze do wykonania i droższe.