tytułem wstępu - jestem całkowicie "nowy" w tej branży, więc proszę się nie śmiać maszyna którą planuję będzie musiała obracać ramieniem ważącym ok 40 dkg, o długości 30 cm ramię będzie ustawiane pionowo, obrót o 90 stopni i powrót do pozycji pionowej napędem silnik krokowy i tu pytanie laika, jak d...