Pomogło zmniejszenie prędkości i przyśpieszenia wielkie dzięki za podpowiedź

Jest sprężyna z osi wszystkie silniki i sterowniki mam takie same oś y jest dużo cięższa niż z i taki problem nie występuje na x też jest git tylko ten z szwankuje

Witam mój problem polega na gubieniu kroków silnika osi z a tak przynajmniej mi się wydaje
jak dojadę narzędziem do materiału i ustawie zero to po kilkukrotnym przejechaniu osią z do góry i na dół maszyna gubi wysokość.
sterowniki mam ustawione na 1\4 krok skok śruby 5mm silniki 200 kroków na obrót
czyli w okienku gdzie się wpisuje ilokś kroków na 1mm mam wpisane 160 kroków
chyba dobrze policzyłem? przyspieszenia na wszystkich osiach mam takie samo
a problem dotyka tylko osi z i nie mam pojęcia co jest tego przyczyną.