Przecież śruba trapezowa nie jest taka zła, jeśli dorobi odpowiednie kasowanie luzu.

Enkoder do wrzeciona? I czemu 'z-ka' na trapezowej a reszta na kulowych?

Serwonapęd potrzebuje drivera, który jest dość drogi, taniej po prostu jest dać mocniejszy silnik krokowy. Samo serwo jest też droższe od silnika krokowego.