Krańcówki reagują, sprawdzane próbówką i programowo, program nazywa się pyvcp.
W LinuxCNC także jest wykrywane każde naciśnięcie - powoduje błąd i wyłączenie zasilania.
W najbliższym czasie posprawdzam oscyloskopem, może tu jest problem, chociaż z tego co czytałem debouncing jest dobrze zrealizowany a przed sterownikiem jest filtracja.

Maszynę włączam na wyłączonych krańcówkach - wrzeciono w obszarze pola roboczego.

Czy może to byś spowodowane dosyć dużymi pikami w latency-test?
Normalnie jest w granicach 9ms, pik 60-70ms jest skorelowany z odczytem HDD więc pewnie system na pendriva muszę przerzucić. Prędkość bazowania jest bardzo niska bo 5mm/s, chociaż w tym wypadku nie była by bazowana oś Z.

Może coś źle robię w ustawieniach tj. ustawiam pkt bazowania na 0.0, przy bazowaniu prędkość "HOME_SEARCH_VEL = 5.000000 " jest dodatnia, czyli szukamy z x do 0, czyli w linuxie pokazuje mi pozycję osi jako ujemną, dojeżdża do krańcówki, naciska ją i zamiast się cofać wyłącza zasilanie i pokazuje błąd.

Pole robocze to 200x200x100, na krańcach są krańcówki (limity). Po wpisaniu do stepconf tych danych pin oczywiście skonfigurowany jako wejście z both_limits+home, konfiguracja wygląda jak w 1 poście tj. max limit 200, min -0.001, i teoretycznie ma ignorować limity.

Dzień dobry,

Jestem posiadaczem frezarki CNC XYZA z ruchomym stołem w osi X.

Frezarka działa pod kontrolą LinuxCNC 2.6.4, całkiem nieźle zresztą.

Irytuje mnie jedynie jeden mankament.
Mianowicie, nie działa bazowanie osi X oraz Y.

Dzieje się dokładnie to:


Czyli po naciśnięciu bazowania, otrzymuję komunikat o wciśniętej krańcówce i program się zatrzymuje.

Proszę o pomoc w rozwiązaniu tego problemu, najlepiej o podanie możliwych przyczyn.

Zastanawiające jest, dlaczego bazowanie osi Z działa poprawnie tj. wciska krańcówkę, odjeżdża i szuka z drugą zadaną prędkością, potem odjeżdża na zadany 1mm.
Jest to moja pierwsza frezarka, próbowalem zmieniać położenie pkt. 0, prędkości i różne mozliwości bazowania ale chyba coś źle robię

Wszystkie 6 krańcówek XYZ są podłączone identycznie tj. pod dwie krańcówki z których jedna jest bazująca, każda działa poprawnie (podłaczone są równolegle NO, działąnie sprawdzane programem pyvcp).

W załączniku plik .hal i .ini

ustawienia bazowania: