Mnie temat niezależnego sterownika (sterowanie bez PC) zainteresował już jakiś czas temu.
Jest to rozwiązanie niesamowicie praktyczne.

Ile razy ktoś porusza ten temat Pytanie jest zawsze takie same - czy jest sens, skoro są programy mach2, ble, ble ble.

Druga sprawa to czy jest to wykonalne. Sprawdziłem i napisze że jest.
Zastosowałem atmege 128
Żeby było śmieszniej program napisałem w bascomie. G-kod wgrywam do sterownika, sterownik zapisuje go sobie w pamięci, nastepnie przycisk start i programik się wykonuje.
Żeby było widać co się dzieje do tego wszystkiego podpięty jest wyświetlacz alfanumeryczny 40 x 4 . sterownik potrafi interpolację liniową dla 4 osi i kołową dla 2.
Oczywiście jest to nie skończone, brak rozpędzania, hamowania silników, wprowadzania bazy, skalowania osi itp. Program jaki testowałem to poprostu plac budowy.
I chyba go nie skończę, jak ktoś wcześniej napisał to masa godzin siedzenia, trzeba mieć na to czas.
Dla mnie taki sterownik jest raczej nieprzydatny.