Udało mi się tak skonfigurować że mnie enkoder oszukuje max kilka procent przy granicznych obrotach.
Przyzwyczajony do pracy na maszynach przemysłowych chciałem to zrobić tak jak być powinno, odczyt enkodera = wartości zadanej w programie. Ale mam już dość i zwyczajnie olewam to
Cieszę się że nie muszę się już dotykać do tego falownika...
Wytoczyłem już na maszynie pierwsze detale i jestem happy choć pojawiły się nowe problemy do rozwiązania


Dzięki wszystkim za pomoc.
Pozdrawiam

Wracam do tematu falownika. Znowu męcze się od wczoraj i teraz to już kompletnie zgłupiałem
Przede wszystkim miałem zle wpisane parametry silnika w falowniku bo ktoś mnie wprowadził w bład i powiedział że została zmieniona częstotliwosć w sieci z 50Hz na 60Hz. chociaz nie wiem czy to miało wpływ na działanie falownika bo i tak miałem zrobioną autokalibracje. Natomiast zle miałem wpisane dane w linuksie.

Powinno być:
Częstotliwość PWM: 100Hz
Prędkość 1: 0 PWM 1: 0.00732 (10V/1365 =0,00732....)
Prędkość 2: 1365 PWM 2: 1

Po wpisaniu prawidłowych danych jest to samo nadal mnie oszukuje enkoder o ponad 200obr i nie jest to liniowe.

Na tabliczce znamionowej śilnika jest napisane że przy 50Hz powinien mieć 1365 obr. Żeby to sprawdzic odłaczyłem całkiem falownik i podpiołem silnik bezpośrednio do sieci i w programie enkoder wskazał mi 1500obr
I teraz niem wiem czy mam większą częstotliwosć w sieci niż 50Hz czy oszukuje mnie enkoder o ponad 100obr. teoretycznie nie powinien bo jest przemysłowy, coś takiego:
http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi ... b-z-z.html

Ponad to instrukcja do tego falownika która jest na stronie sponsora gdzie kupowałem falownik jest zła!



Sprawdzałem na stronach innch sklepów w Polsce gdzie sprzedają ten falownik i okazuje się że jest to samo mają złą instrukcje na której nie ma niektórych parametrów które są dostępne w falowniku i niektóre parametry nie są opisane prawidłowo.
Jak tu się nie wkur....??? Jak przeciętny człowiek który ma pierwszy raz stycznosć z falownikiem ma go prawidłowo programować skoro instrukcja nie jest kompletna.

Znalazłem instrukcje na stronie lenze:
http://download.lenze.com/TD/ESV__SMV%2 ... -0__EN.pdf
Na której sa parametry P156-P159 do ustawiania wejsca analogowego. Trochę kombinowałem nimi ale nadal nie moge ustawić odpowiednio...

Dziękuje Panowie za cenne rady, niestety dopiero w nastepny weekend bede mial czas powalczyc z maszyna takze dam znac co i jak.

Pozdrawiam

Czyli to może byc przyczyną że nie mam pełnej regulacji na module PWM od 0 do 10v tylko mam od 1,3 do 9,7V ?

Może jest ktoś z okolic Radomia kto ogarnia ten temat? Oczywiście odpłatnie do dogadania ... Mam dość, za dużo czasu już straciłem na to....

Ok dzięki, model falownika to Lenze ESV152N04TXB, na stronie sponsora jest instrukcja do niego

[ Dodano: 2016-01-08, 21:22 ]

robalo pisze: P160 ustaw na 1,3V,
P161 ustaw na 9,7V.

Ale w tych parametrach się ustawia częstotliwość a nie napięcie

hecza pisze:

Darki pisze: wyswietla sie predkosc wrzeciona ktora odczytuje enkoder.

Na pewno, tak masz skonfigurowane ?

Tak na pewno, mam enkoder 100imp/obr na wrzecionie, po zakręceniu ręką wrzecionem wyświetlaja mi się obroty w programie.

robalo pisze: Zmień skalowanie wejścia analogowego falownika 1,3V dla 10Hz - 9,7V dla 80Hz

Mogę tylko zmieniać częstotliwość wyjściową przy 0% i 100% anologowego wejścia (ustawiałem 10Hz i 80Hz)

W prawym gornym rogu programu wyswietla sie predkosc wrzeciona ktora odczytuje enkoder. Powinna byc taka jaka zadalem w programie. Jak sprawdzic predkosc na wrzecionie? Musialbym miec tachometr

Przeczytałem poradniki i instrukcje w przeciwnym razie nie zakładałbym tego tematu.
Tak jak mówiłem probowałem różnych konfiguracji i za każdym razem po zadaniu konkretynch obrotów np s1000 wyświetla mi się na wskazniku że są inne.
Przy podaniu wyzszych wartości PWM niż 100Hz zawyża mi obroty jeszcze bardzej, a przy 10kHz to już wogóle jakiś kosmos przy wpisaniu np S500 pokazuje mi na wskazniku ponad 2000obr a na falowniku 60Hz.

Ustawiłem teraz tak:
Na falowniku :
Częstotliwość wyjściową przy 0% anlogowego wejscia - 0 Hz (dawałem też większe)
Częstotliwość wyjściową przy 100% anologowego wejścia - 60Hz (silnik pzy 60Hz ma prędkość znamionową 1665obr)

w programie:
Częstotliwość PWM: 100Hz
Prędkość 1: 0 PWM 1: 0.05
Prędkość 2: 1665 PWM 2: 1
Cykli na obrót: 100

Po zadaniu obrotów np s200 wyskakuje mi prędkość 370 -na falowniku pokazuje 12 Hz
Po zadaniu obrotów np s1000 wyskakuje mi prędkość 1300 - na falowniku pokazuje 43Hz
Po zadaniu obrotów np s1665 wyskakuje mi prędkość 1790 - na falowniku pokazuje 60Hz ale jak wpisze s1450 to tez mi pokazuje 1790 a na falowniku 60Hz

Jak to skorygować? Co mogę nieprawidłowo robić?

Witam od dłuższego czasu walcze z konfiguracja wrzeciona w LinuxCnc i już mi ręce opadają. Wartości zadane w programie nijak się mają do rzeczywistych. Próbowałem różnych ustawień i za każdym razem nie jest tak jak być powinno. Proszę o pomoc bowiem tylko to mi zostało żebym mogł wreszcie coś wytoczyć.

Mam silnik trójfazowy 1,5kW 1665obr/min połączony z falownikiem Lenze ESV1,5kW 3-f. Sterowanie 0-10V przez moduł PWM ( w rzeczywistosci mierzony zakres miernikiem 1,3-9,7 V )
Na falowniku mam ustawione sterowanie wektorowe zakres czestotliwości od 10-80Hz
Chciałbym uzyskać np. 200-2000 obr/min
Pytanie teraz co mam wpisać w tabelce konfiguracji wrzeciona?

Częstotliwość PWM: 100Hz ?
Prędkość 1: ...? PWM 1: ...?
Prędkość 2: ...? PWM 2: ...?
Cykli na obrót: 100? (mam enkoder 100imp)

Pozdrawiam