Do określenia momentu silnika musisz określić :
1. Siłę statyczną - od masy karetki -( co już zrobiłeś)
2. Opory tarcia
3. Siły bezwładności = masa karetki x przyspieszenie
4. Siły zewnętrzne przeciwdziałające ruchowi karetki ( np od narzędzia)

Momentu silnika krokowego nie da się określić na podstawie jego parametrów elektrycznych, a jedynie na podstawie danych katalogowych

Pozdrawiam