Akcelerometry to czujniki przyspieszeń a nie położenia. W karty katalogowej ( ostatni adres www) ich dokładność wynosi kilka %. ( czy w całym zakresie). Z jaką dokładnością określać położenie na podstawie zmiany prędkości ruchu (mierzonej z tak małą dokładnością), jeżeli przyspieszenia przy zmianie trajektorii narzędzia są minimalne, a czyjniki mają zakres ok 1,5G czyli ok 15 m/s²