Jeżeli dobrze zrozumiałem z opisu to napęd narzędzia przenoszony jest sześcioma wałkami stanowiącymi jednocześnie zawieszenie głowicy narzędziowej - chociaż te wałki nie są osłonięte - czyli wniosek ,że nie wirują. Określenie pozycji narzędzia jest wyznaczone wzajemnym względnum położeniem wózków - chyba tak to działa?