Za IC1 można wstawić dowolny procesor jednoukładowy realizujący funkcję licznika impulsów wejściowych "STEP" ze zliczaniem w przód lub w tył - "DIR". Wg określonego stanu licznika ustawiane są odpowiednie stany na wyjściach. Jeżeli "Step" będzie obsługiwany przerwaniem to można podłaczyć wyświetlacz LCD do wskazywania aktualnego położenia lub tp.