Silniki krokowe te najbardziej popularne mają 200 krokówna obrót. Jeżeli zastosujesz sterownik z mikrokrokiem 1/2/4/8 kroku to analogicznie wzrasta ci liczba kroków x 2/4/8.
Skok śruby podzielony na liczbę kroków daje ci przesunięcie liniowe na 1 impuls sterujący.
Moment obrotowy silnika musi zapewnić pokonanie sił tarcia i bezwładności przemieszczanych mas. Zawsze możesz dać przekładnię zmniejszającą pomiędzy silnikiem a śruba napędową.