Moim zdaniem silnik od pralki "Frania" w tym przypadku nie zda egzaminu - zbyt duza liczba rozruchów. Jeżeli dobrze zrozumiałem - ruch odbywa się wachadłowo. Czyli jedencykl to ruch tam i zpowrotem po stałej długości trasy czy zmiennej. Czyli napęd siłownikowy wydaje się być lepszy.