Po rozpoczęciu bazowania maszyna rusza w kierunku poszukiwania krańcówek ( musimy to zdefiniować w którym to kierunku ma podążać ) następnie po najechaniu na krańcówki rozpoczyna się bazowanie na indeks enkodera.

[ Dodano: 2015-08-04, 15:36 ]
Krańcówki NO NPN podłączasz pod home XYZ natomiast indeks z enkodera ( bezpośrednio ) pod limity ZR XR YR.
Wiadomo, że w Estunie musisz odpowiednio zdefiniować jedno z wyjść jako indeks enkodera.

Dokładnie, zawsze to jest ten sam punkt - jedyny i niepowtarzalny.