Czy po zmianie parametrow pozycji czwartegos stolu np. O jeden zmienia sie pozycja obrotnicy czy pozostaje bez zmian?
Z tego co zrozumialem obrotnica ma enkoder i jest na nim tylko 29 pozycji? Czy pozycje z enkodera gdzies widac na np. Wejsciach sterowcnika?

Zeby troche obadac temat potrzebowalbym
a zdjecie maszyny
b kod programu do wymiany palety. Pewno jakas L'ka. Po kodzie bedzie sie mozna zorientowac w jaki sposob maszyna wykonuje najazd na pozycje do wymiany. Skad pobiera dane pwymiany.pozycji do wymiany. byc moze zz parametrow uzytkownika