dzieki mnichu :) szkoda ze sam na to nie wpadlem ale jak widac me doswiadczenie jest jeszcze za male. sposoby znane ale jescze nie bardzo wiem co do czego sie stosuje. ale wracajac. wilekosc silnika, tzn teraz moge okreslic tylko moment jaki mi jest potrzebny, mianowicie 2Nm, moze ciut wiecej. A ze ...