Ktoś coś w temacie ?

Witam nie za bardzo się w tym wszystkim orientuję i nie mam doświadczania wiec chciałbym popytać expertów jak sprawa wygląda dla różnych sterowań.

Według mojej aktualnej wiedzy i tego co mi się tam co udało na szybko wyszukać....

DWO - Dynamic Work Offset używamy do indexsacji osi 3+2

a

TCPC - Tool Center Point Control do pełnej obróbki symmultanicznej 5 osiowej

dla sterowania Hass
DWO to G254 , G255 odwołanie
TCPC to G234 , G49 odwołanie (chyba ?)

dla Fanuc
DWO to G68.2 / G68.3 ? a odwołanie G69 ?
TCPC to G43.4 G49 odwołanie (chyba ?)

a co znaczą takie skróty/pojęcia jak WSEC ? MRZP ?
czym są i jak działają G54.4 G54.3 G53.1 ??

Dla SIEMENS
odpowiednikami prawdopodobnie są:
DWO - Tilted Work Planes - CYCLE800 ?
TCPC - TCP - TRAORI , TRAFOOF itp ?

dla Heidenhain
DWO - PLANE SPATIAL, CYCL DEF 7.0 ?
TCPC - TCPM - M128, M129 odwołanie ?

Okuma
G169

Wszystkie te kody jak dobrze rozumiem odnoszą się do center of rotation obrabiarki i wykonują za nas wszystkie obliczania aby śledzić położenie narzędzi względem układu odniesienia ?

Generując program z CAM-a nie musimy się o to za bardzo martwić gdyż pewnie prawie wszystkie postprocesory automatycznie generują odpowiednie funkcję dla poszczególnych sterowań i obrabiarek. (jeśli tak nie jest to niech ktoś wyprowadzi mnie z błędu)

To co napisałem powyżej nie koniecznie jest prawdą dlatego proszę "hejterów" o powstrzymanie się, a znawców tematu o wyjaśnienie/potwierdzenie wszystkich szczegółw i dodanie swoich cenny uwag.

z góry bardzo dziękuję