Wszystko jest ok sprawdzałem na 2 komputerach w dwóch różnych sieciach.
Proszę o pomoc bo już mi ręce opadają od zmieniania paramertów PID itp

[ Dodano: 2012-03-13, 07:44 ]
Trochę postępów jest:
- wygląda że szarpnięcia były spowodowane "niewyrabianiem się" komputera, miałem 500 impulsów na minimetr, prędkość 1200mm/min. Zmieniłem przekładnie na połowę mniejszą i jest dużo lepiej.
- druga sprawa to uszkodzenie płyty sterującej osią X szarpnięcia zwalnianie dźwięk kamieni w łożyskach wszystko to spowodowane uszkodzeniem transoptora, chwilowo zmieniłem na inną oś (płyta obsługuje 4) i wszystko jest ok

Mam podobny problem jak gość z linku:

pierwsze 15s takie szarpnięcia czym może to być spowodowane ?
Sterownik Whale3