Sprawdz po prostu scalak na sucho końcówki omomierzem 4-3,4-2,4-13,4-14,4-1,4-15 powinno nie być przejścia. Diody d1-d4 kreska od strony plusa. Zmniejsz napięcie zasilania na początek, u mnie układ hula na 12V.

Jeżeli prąd płynie przy odpiętym silniku to - sprawdz diody d1-d4 (poprawność podłączenia, czy nie mają zwarcia) jeżeli są dobre to masz walnięty układ niestety.
Silnik cztero przewodowy można podłączyć żle, jedno z uzwojeń odwrotnie i już silnik stoi.

Pozdrawiam

Skoro wszystkie przebiegi są OK prąd płynie a silniki się nie kręcą to stawiam na źle podłączone silniki lub uszkodzone, zwarte. Osobiście stawiałbym na pierwszą opcję.