Posiadamy na zakładzie tokarkę z sinumerikiem 3 i u nas również padła kiedyś pamięć i owszem maszyna straciła wszystkie cykle bo ten siumerik tak już ma że cykle są zapisane jako podprogramy ale komendy typu G1, G2/G3 itp. rozpoznaje, jedyne co to musimy generować programy na obróbkę zgrubną w jakimś CAM-ie lub pisać z ręki i według instrukci jaką posiadamy promień jest zapisany w postaci G2/G3 X... Z... I... K... gdzie X i Z to koniec łuku a I i K to położenie zawieszenia promienia względem początku łuku. A jeśli chodzi o dokumentację to polecam https://support.automation.siemens.com

jak dobrze pamiętam to podajesz punkt końcowy i zawieszenie łuku w postaci odległości od punktu startowego