Prawo Ohma działa przy każdym układzie, nie ważne czy to prąd stały czy zmienny. Jeśli silnik ma parametry 5V, 0,8A to przy zasilaczu który daje np 5V i 0,6A przez silnik nie popłynie prąd o natężeniu wyższym niż 0,6A, dodatkowo będzie spadek napięcia. Silniki krokowe do odpowiedniej dynamiki ruchu potrzebują odpowiedniego Amperażu, same tranzystory kluczujące mogą być sterowane PWMem i tu reguluje się prąd w funkcji wypełnienie x częstotliwość z tym że należy sprawdzić jaką max częstotliwość przełączania ma mosfet bo w mosfetach występuje pojemność bramki którą trzeba rozładować - im wyższa pojemność bramki tym mniejszą częstotliwość przełączania można uzyskać. Co do wyłączania silników - jeśli wyłączymy dajmy na to oś z to przy wibracjach spowodowanych obróbką silnik osi Z będzie się obracać. Także wyłączanie osi jest bezcelowe a nawet szkodliwe. Granica słyszalności dla ludzkiego ucha to ok 38-40 kHz u mnie kolega w pracy nie słyszał już 35 kHz także to różnie bywa. Sterowanie PWMem można zrobić na AVR dobrać odpowiedni mosfet i mamy regulację prądu na silniku z tym że mosfeta trzeba zabezpieczyć szybką diodą zaporową bo każda cewka uzwojenia silnika wytwarza szpilki często o wartości kilkuset V.