W niektórych silnikach rexroth"a w obudowie jest bateria do enkodera.
Sprawdż czy w tym używanym co masz jest bateria. Ja miałem zestawy Rexroth"a gdzie była bateria. Kolega kupił ode mnie te zestawy do tokarki to wymieniał baterie na nowe i w silnikach musiał ustawić enkodery. Z tego co wiem ustawiał punkt 0.