Znaleziono 7 wyników

autor: shnycell
15 mar 2017, 23:44
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

spróbuję jutro z tym kablem ekranowanym,
dzięki za zainteresowanie tematem :)

[ Dodano: 2017-03-16, 12:24 ]
No niestety, chyba nic z tego nie będzie, kupiłem kabel 8x0.75 ekranowany splotem, żadnej różnicy, nic, zero, null, cały czas tak samo, może jakiś kabel z wtyczką, która też jest mocno ekranowana, muszę poszukać....

[ Dodano: 2017-03-16, 12:49 ]
No ale odpisali mi z cncdrive:

"The Arm1 and Arm2 polarity connection when you see the vertical line and a servo limit override error on the drive is the wrong polarity connection, you have to connect it up in reverse and that is the correct connection polarity.
I understand that it is oscillationg, but that is the correct polarity and you have to tune the PID controller for your motor and system.
Also make sure to not comand a longer movement distance than the max.error parameter, because if you do then it will immediately cause a servo limit override error, because the servo position error will initially become larger than the allowed max. error limit you setup, so the drive will then go to a limit override fault."


Tylko nie rozumiem za bardzo od strony technicznej drugiej części odpowiedzi (od Also make...)

[ Dodano: 2017-03-16, 13:26 ]
DZIAŁA!!!!!!!! Zostałem wprowadzony w błąd na samym początku, gdy pytałem się o podłączenie silnika,
pytałem bo przeraziłem się, że silnik oscyluje i hałasuje i że zaraz coś się z nim stanie, powiedziano mi, że powinien być podpięty odwrotnie i mam sprawdzać nie na oscylacji silnika, odpowiedź z Cncdrive wyjaśniła wszystko :)
Dzięki 251mz, miałeś rację, że to kwestia ustawień :)
autor: shnycell
15 mar 2017, 23:28
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

hmmm.....

[ Dodano: 2017-03-15, 23:35 ]
dyskietka u mnie zapisuje ustawienia, tzn. można sobie do pliku zapisać jakieś tam ustawienia i potem je wczytać

[ Dodano: 2017-03-15, 23:37 ]
w instrukcji napisane jest, żeby po każdej zmianie wciskać DOWNLOAD a potem Analyse

[ Dodano: 2017-03-15, 23:38 ]
1. If you have changed any of the parameters, first click on the
DOWNLOAD button to download the new parameters into the
controller’s memory.
2. Click on the Analyse button to check new waveform with the new
parameters!

chyba, że coś źle tłumaczę
autor: shnycell
15 mar 2017, 21:56
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

Po każdej zmianie parametrów wciskam przycisk DOWNLOAD
autor: shnycell
15 mar 2017, 16:51
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

Zapodane, ale na żadne ustawienia nie reaguje, cały czas tak samo - rozpędza się i error.
Pan od którego kupiłem serwo poradził mi, że może to być wina kabla nieekranowanego, bo mam zwykły :oops:
byłem właśnie w sklepie ale kolo coś pomylił i dał mi zwykłą skrętkę internetową :evil:
więc jutro dopiero coś mogę sprawdzić, chyba, że obwinięcie folią aluminiową spożywczą da radę, ale wątpię :mrgreen:
autor: shnycell
14 mar 2017, 22:42
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

No właśnie przeczytałem wzdłuż i wszerz instrukcje sterownika, instrukcje serwokonfiguratora,
różne zależności i przykłady ustawień, też zaglądnąłem na cnczone i ktoś miał taki problem, ale rozwiązania nie było, chyba muszę napisać do producenta sterownika, bo nic nie wymyślę...
autor: shnycell
14 mar 2017, 19:18
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

Max. Error = 20000 więcej się nie da i też na takich ustawieniach robiłem próby.

[ Dodano: 2017-03-14, 19:43 ]
Czyli ogólnie popróbować w ustawieniach w Pid tuning, zmniejszać, zwiększać?
autor: shnycell
14 mar 2017, 17:04
Forum: Serwomotory / Serwonapędy / Napędy Serwokrokowe
Temat: Sterownik DC DG4S-08020
Odpowiedzi: 12
Odsłony: 3251

Sterownik DC DG4S-08020

Witam Szanownych Kolegów!
Posiadam sterownik DC DG4S-08020 i silnik do niego. Próbuję konfigurować taki zestaw w Servoconfigurator3 jednak mam problem, przy podłączeniu enkodera według instrukcji wyjść, którą dostałem przy zakupie silnika, podczas robienia analizy w pid tuning serwo rozpędza się i wyskakuje limit błędu, przepinam wtedy kanały w enkoderze, robię kolejna analizę ale silnik piszczy i stoi w miejscu (w sumie to tak drga), próbowałem też z odwrotnym połączeniem silnika (+-) analogicznie przepinając kanały enkodera ale dzieje się to samo.
Nie mam pojęcia jak to ustawić, załączam zdjęcia okienek podczas gdy silnik rozpędza się ale jest limit błędu i zdjęcie wykresu gdy tak oscyluje i piszczy, jeśli ktoś zna się na serwach to proszę o jakąś radę, wskazówkę.
Pozdrawiam.

Coś zdjęć nie mogę załadować normalnie...

[ Dodano: 2017-03-14, 17:08 ]
niestety muszę tak wrzucić:

https://zapodaj.net/a9f363fcc8670.jpg.html
https://zapodaj.net/520689fbea7c2.jpg.html
https://zapodaj.net/c0c2dbe350e8e.jpg.html

Wróć do „Sterownik DC DG4S-08020”