Znajdź 2 pary przewodów do cewek. Zawieraj po dwa kable i kreć silnikiem. Jak będzie stawiał lekkie oporu to kable od jednej cewki. Podłączasz pod 1a i 1b, a od drugiej cewki pod 2a i 2b. Oczywiście musisz mieć jeszcze sterownik o którym pisałem. DRV8825 jest chyba najtańszy.

Będziesz potrzebował sterownika do niego. Np. DRV8825 albo A4988.