Więc jak to ogarnales?

Tak to wygląda. Tylko ze musi być uszkodzony jakiś czujnik skoro wywala błąd bo to wydaje mi się jest regulacja ustawienia osi glowicy

A masz jakieś pokrętło i przycisk do zmiany pozycji głowicy?

Może trzeba ją zbazowac. Najpierw x z c i potem glowica

A próbujesz obracać głowica z załączona hydraulika? Może to ma jakieś znaczenie

A to chyba zależy od modelu głowicy. Czasem serwo a czasem silnik jest podobny do tego w rozruszniku samochodowym który współpracuje z wieńcem zebatym