Ja pracowałem co prawda tylko na jednej maszynie z podajnikiem i tam podajnik pchał materiał do zderzaka. Co prawda miał enkoder i wiedział gdzie jest końcówka ale to było po to żeby wiedzieć ile ma materiału i czy podanie nie jest zbyt długie albo zbyt krótkie. Żeby robił za zderzak to trzeba by mieć jak go zaprogramować na konkretną pozycje. Tego może być. Opieram się na swoim doświadczeniu.

Jeśli znasz m kody sterujące to czemu nie. Czas przejrzeć program sterujący podajnikiem