W starych maszynach gdzie liniały miały tylko jeden punkt bazowy i to na końcu , pierwsza służyła do zwalniania prędkości, druga od zatrzymania (punk koncowy) i zjechania bez potrzeby potwierdzania a trzecia to już zablokowanie osi prośba o potwierdzenie działania i zjazd
jeśli chodzi koledze o maszyny przemysłowe to krańcówka nie słyży do zerowania osi (home)
I jeszcze są mechaniczne zabezpieczenia i softwerowe
