Problem ciężko obracającego się rotora silnika.

Czy taką usterkę da się w jakiś sposób usunąć ?

pukury ->
Tak jak pisałem wcześniej, po wyjęciu z maszyny, zdemontowaniu wszystkich elementów mocujących z silnika ( zostaje goły silnik ) i odłączeniu przewodów nie mogę ręką obrócić wałka silnika.
Dopiero przy użyciu kombinerek jestem w stanie obrócić wałem.

triera ->
Sterownik obsługujący silnik to DMD560.
Sterowanie mikrokrok 1/8


saymon5e ->
Po wyjęciu z maszyny i odłączeniu napięcia nie możliwe jest obrócenie rotorem silnika, dopiero po złapaniu w obcęgi jest możliwość poruszenia. Także to nie jest kwestia mocowania.

Witam

Mam następujący problem.
Silnik krokowy zanotowany na mojej maszynie dosyć szybko się grzeje, dodatkowo przy odpowiednim posuwie ( około 400 mm/min ) oś którą napędza krokowiec wyraźnie drga.

Dodam, że problem leży po stronie silnika, po ściągnięciu silnika oś chodzi leciutko, praktycznie bez żadnych oporów.
Przy wyłączonym napięciu praktycznie nie możliwe jest obrócenie rotorem silnika, dopiero po złapaniu w obcęgi jest możliwość poruszenia.

Parametry silnika:
model - 85BYGH450B
moment - 6,30 Nm
ryb pracy - bipolarny,
napięcie - 3,8V,
prąd - 4A,
rezystancja - 1,4 Ohm
bezwładność rotora - 58 gcm^2.

Co może być winne takiej sytuacji ?
Czy takie silniki można poddać naprawie lub regeneracji ?

Z góry dziękuję za pomoc