Znaleziono 8 wyników

autor: tomala89
28 wrz 2016, 18:54
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

Niby wszystko mi działa, ładnie "mierzy", ale niestety nie podmienia mi wartości offsetu.

Nie wiem czy dobrze robię.
1. Mam założony frez.
2. Ustawiam offset materiału.
3. Włączam mierzenie narzędzia.
4. Później wszystko automatycznie.

Moja Z-ka ma ustawienia

Kod: Zaznacz cały

TYPE = LINEAR
HOME = 65.0
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
SCALE = 800.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.0
MAX_LIMIT = 70.0
HOME_OFFSET = 65.000000
HOME_SEARCH_VEL = -10.000000
HOME_LATCH_VEL = 0.625000
HOME_SEQUENCE = 0

Kod: Zaznacz cały

o<tool_probe> sub
M73
G21
G90

G53 G0 Z65 (podniesienie zetki)
G53 G0 X 440 Y0 (dojazd do miejsca w którym jest czujnik)
G53 G0 Z 25(szybki zjazd nad czujnik)

G91 (zmiana współrzędnych na przyrostowe)
G38.3 Z 4 F200(szybkie dotknięcie czujnika)
G38.4 Z -20 F100 (powolny odjazd aż frez "puści" czujnik - taki pomiar jest ponoć dokładniejszy niż najazd)

G90 (powrót do wartości bezwzględnych) 
#1000=[#5223+#5063]
G53 G1 Z65 F1300
G53 G0 X440 Y0
o<tool_probe> endsub
m2 

Kod: Zaznacz cały

o<change_tool> sub
M6
M73
G21
G90

G53 G0 Z65 (podniesienie zetki)
G53 G0 X 440 Y0 (dojazd do miejsca w którym jest czujnik)
G53 G0 Z 25(szybki zjazd nad czujnik)

G91 (zmiana współrzędnych na przyrostowe)
G38.3 Z 4 F200(szybkie dotknięcie czujnika)
G38.4 Z -20 F100 (powolny odjazd aż frez "puści" czujnik - taki pomiar jest ponoć dokładniejszy niż najazd)

G90 (powrót do wartości bezwzględnych) 
G92 Z[#1000-#5223]
G53 G1 Z65 F1300
G53 G0 X440 Y0
o<change_tool> endsub
m2 
[/code]
autor: tomala89
31 lip 2016, 11:47
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

Wczoraj zrobiłem aktualizację 2.7.0 -> 2.7.5

Spróbuję zrobić nową konfigurację maszyny może to coś da. Może coś popierniczyłem w innym miejscu.

[ Dodano: 2016-07-31, 13:32 ]
Nic to nie daje, nowa inicjacja maszyny i nic.

Gdy daję pusty dokument tool_probe wyskakuje ten sam błąd czyli to wygląda jakby linux nie mógł się przedostać wgłąb pliku.

[ Dodano: 2016-07-31, 16:39 ]
Tak jak pisałem problem jest z kodowaniem pliku.

Teraz mam kolejny problem, powoli ale do przodu.

Obrazek
autor: tomala89
31 lip 2016, 11:26
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

Ścieżka jest dobra, jak usunę plik wyskakuje komunikat o braku pliku .ngc

Co oznacza EOF ?

Może nie mam czegoś włączonego w linuxie?
autor: tomala89
31 lip 2016, 09:01
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

ezbig pisze:Wyłącz to makro do M6 (wykomentuj linię REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=change_tool), będzie wiadomo czy to stwarza problem. Ja bym do mach-a nie wracał, jeszcze nie spotkałem problemu, którego nie da się rozwiązać w linuxCNC. Czasami jakaś literówka w kodzie się trafi lub coś podobnego i ciężko taki błąd znaleźć.
Zrobiłem tak jak napisałeś i nic nie pomogło. Zrobiłem tak żeby guzik odpalił prosty gkod, ale dalej nic. Problem cały czas jest w pierwszej linijce pliku tool_probe jak i w change_probe w obu tych plikach po włączeniu się danego programu linux "poszukuje" o-world i nie może znaleźć o<nazwa> sub właściwie cały ten skrypt jest po prostu skopiowany.
autor: tomala89
31 lip 2016, 01:20
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

Niestety nic to nie dało dalej wyskakuje błąd.

EOF in ...

Pokombinuję, poczekam a jak nie bd musiał instalować macha (do niego mam macro), chociaż wolałbym na linuxie pracować, bardziej przypadł mi do gustu.
autor: tomala89
31 lip 2016, 00:48
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

T1M6
G0Z13.000
G0X0.000Y0.000S15000M3
G0X63.695Y28.270Z13.000
G1X63.695Y28.270Z13.000F3000.0
X53.695Z11.667
X63.695Z10.333
X53.695Z9.000
X63.695Z7.667
X53.695Z6.333
X63.695Z5.000
G1X39.288Z5.000F4560.0
X39.075Y28.285
X38.856Y28.333
.../wyciete
X114.596Y26.338
X114.779Y26.487
X114.982Y26.604
X115.197Y26.687
X115.415Y26.735
X115.629Y26.750
X130.943
G0Z13.000
G0X0.000Y0.000
G0Z13.000
G0X0Y0
M30
autor: tomala89
31 lip 2016, 00:33
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

Ten błąd wyskakuje nawet na zwykłym pliku startowym z linuxacnc, tylko że zaczyna się od EOF.
autor: tomala89
30 lip 2016, 14:10
Forum: LinuxCNC (dawniej EMC2)
Temat: LinuxCNC i czujnik długości narzędzia
Odpowiedzi: 14
Odsłony: 4184

LinuxCNC i czujnik długości narzędzia

Witam, po konfiguracji czujnika wg tego http://www.pjd-automatyka.pl/wp-content ... zedzia.pdf oraz modyfikacji pliku ini wg jacek-1210 (z tematu https://www.cnc.info.pl/topics54/linuxc ... 081,60.htm) gdy nacisnę przycisk "Probe Z" wyskakuje mi błąd
Obrazek

Nie mam pojęcia czym on jest spowodowany i nie potrafię sobie z nim poradzić. bardzo proszę o pomoc :).

Zmiany w INI
[EMC]
MACHINE = SmartCNC_by_TomCUT
DEBUG = 0

[DISPLAY]
DISPLAY = axis
EDITOR = gedit
POSITION_OFFSET = RELATIVE
POSITION_FEEDBACK = ACTUAL
ARCDIVISION = 64
GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in
MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2
MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5
MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2
DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 2.50
MIN_LINEAR_VELOCITY = 0
MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.00
INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif
INTRO_TIME = 5
PROGRAM_PREFIX = /home/tomala/linuxcnc/nc_files
INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm
PYVCP = custompanel.xml

[FILTER]
PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image
PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script
png = image-to-gcode
gif = image-to-gcode
jpg = image-to-gcode
py = python

[TASK]
TASK = milltask
CYCLE_TIME = 0.010

[toolsensor]
X = 350
Y = 150
Z = 55
MAXPROBE=60

[after_change_position]
X = 50
Y = 19
Z = 1

[EMCIO]
EMCIO = io
CYCLE_TIME = 0.100
TOOL_TABLE = tool.tbl
TOOL_CHANGE_POSITION = 50 19 1

[EMCMOT]
EMCMOT = motmod
COMM_TIMEOUT = 1.0
COMM_WAIT = 0.010
BASE_PERIOD = 50000
SERVO_PERIOD = 1000000

[HAL]
HALUI = halui
HALFILE = SmartCNC_by_TomCUT.hal
HALFILE = custom.hal
POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

[TRAJ]
AXES = 3
COORDINATES = X Y Z
LINEAR_UNITS = mm
ANGULAR_UNITS = degree
CYCLE_TIME = 0.010
DEFAULT_VELOCITY = 2.50
MAX_VELOCITY = 25.00

[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 800.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 440.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_1]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 750.0
STEPGEN_MAXACCEL = 937.5
SCALE = 800.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 260.0
HOME_OFFSET = 0.0

[AXIS_2]
TYPE = LINEAR
HOME = 75.0
MAX_VELOCITY = 23.75
MAX_ACCELERATION = 500.0
STEPGEN_MAXACCEL = 625.0
SCALE = 800.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = 0.0
MAX_LIMIT = 75.001
HOME_OFFSET = 75.0

[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = linuxcnc.var

SUBROUTINE_PATH = ./nc_subroutines
REMAP=M6 modalgroup=6 ngc=change_tool

[HALUI]
MDI_COMMAND = o<tool_probe> call


tool_probe.ngc
o<tool_probe> sub
G73
G21
G90
G53 G0 Z0
G53 G0 X #<_ini[toolsensor]x> Y #<_ini[toolsensor]y>
G53 G0 Z #<_ini[toolsensor]z>
G91
G38.3 Z #<_ini[toolsensor]maxprobe> F200
G38.4 Z10 F1
G90
#1000=[#5223+#5063] (save reference tool length from Z 0 offset)
G53 G1 Z #<_ini[after_change_position]z> F1300
G53 G0 X #<_ini[after_change_position]x> Y #<_ini[after_change_position]y>
o<tool_probe> endsub
m2


change_tool.ngc
o<change_tool> sub
M6
G73
G21
G90
G53 G0 Z0
G53 G0 X #<_ini[toolsensor]x> Y #<_ini[toolsensor]y>
G53 G0 Z #<_ini[toolsensor]z>
G91
G38.3 Z #<_ini[toolsensor]maxprobe> F200
G38.4 Z10 F1
G90
G92 Z[#1000-#5223]
G53 G1 Z #<_ini[after_change_position]z> F1300
G53 G0 X #<_ini[after_change_position]x> Y #<_ini[after_change_position]y>
o<change_tool> endsub
M2

Wróć do „LinuxCNC i czujnik długości narzędzia”