Ogólnie to jest lepiej ale dalej nie tak jak powinno być.
Mam pomysł jeszcze jeden.
Postaram się zmienić nastawy w sterownikach. Niestety musiałem kupić specjalne urządzenie do tego celu które ogólnie jest do du** w porównaniu z takim programem na kompa bo nie pokaże mi odpowiedzi układu (wykresu).

No i zakupię jeszcze przekładne... 5:1

bartuss1

Kumam ogólnie co napisałeś.

To zmienię podział impulsów i jeszcze raz sprawdzę.

Też myślę o przekładni, ale chciałem ją dać dopiero po modernizacji do serw stad ta konstrukcja po tym jak nie zdał egzaminu napęd na sztywno zamocowany do bramy. W tamtym układzie silniki jeszcze mocniej dostawały w dupę bo miejscami był luz międzyzębny a miejscami nie było go. Poczekam, aż maszyna zarobi sobie na nowe komplety serw z przekładniami.

Ogólnie to prześpię się z tematem i zobaczymy co dalej.

Dzięki wielkie za podpowiedz.

Witam

Już dopisuje.
[/code]
a na napędach podłuznym i poprzecznym jakie masz przełozenia? i jaki podzial impulsu? najlepiej wynikowa ilośc impulsów na 1mm[/quote]

bartuss1 sorki, że tak długo nie odpisywałem ale musiałem podjechać do maszyny bo nie pamiętałem dokładnie i chciałem wam jeszcze fotki popstrykać sposobu montażu napędów.

na dłuższej osi y na której jest problem mam 122,42 per mm
na krótszej tu chyba drgań nie ma a jak są to znacznie mniejsze 489.68

Poniżej wklejam fotki sposobu podłączenia napędów do maszyny po zmianach (wprowadziłem sobie coś ala mechanizm wybierania luzu międzyzębnego).


Listwy są proste nie helikalne.

Nie chce dociążać bramy maszyny bo to rodzi inne problemy, wolałbym usunąć wymuszenie drgań.

Zetka jest "zastrzelona" ale nie widać tego dobrze na zdjęciach.

Wibracje są wyczuwalne przy suchych przejazdach.

Witam szanownych kolegów.

No i poskładałem mojego nowego rdzewiaka. Miał powstać parę ładnych miesięcy wcześniej ale niestety plany planami a życie życiem. Poniżej wklejam zdjęcia z wyglądu maszyny.

Teraz testuje jak frezuje i niestety mam problemy z wibracjami. Wydaje mi się, że wymuszenie wibracji przenoszą się z listw zębatych. Na zdjęciach widać ze silnik jest na sztywno zazębiony z listwą zębatą. Już zmieniłem tą konstrukcję i teraz jest dociskany do listwy zębatej poprzez sprężyny z regulacja dociągu (wstawię zdjęcia). Bramę testuję z prędkością maksymalną do 10m/min (wolne przejazdy). Natomiast przy frezowaniu z prędkością 4,5m/min (największe drgania) pojawiają się w materiale ślady drgań. Miał może jakiś szanowny kolega podobny problem? Macie jakieś pomysły?

Super maszyna. Czytalem go na bierzaco. Zastanawialem sie nad profilami aluminiowymi ale zrezygnowalem z tego pomyslu. Mysle ze mialbym problem z za mala sztywnoscia. Chce wymienic w maszynie wrzeciono na 5 kw i robic rozkroje mdf w jednym przejezdzie. Wiec raczej same opory skrawania beda juz znaczne. Po drugie rozpietosc bramy to 3 m. Chyba zostane przy profilu stalowym. Natomiast na profilach aluminiowych fajnie by jezdzil palnik plazmowy. Natomiast mam do Ciebie pytanie o przekladnie jaka zastosowales. Jakie dales przelozenie? Z jakiego wzgledu dales przekladnie?
Planuje nie stosowac do moich krokowcow przekladni. Przekladnie dam jak maszynka zarobi na swoje serwa.

Udało się już skompletować większość elementów do maszyny. Poniżej mały update.

Konstrukcja:
Podstawy do prowadnic Y to ceowniki 240.
Profil na bramę 200x200x8.

Prowadnice:
Oś Y prowadnice INY 25mm 4m
Oś X prowadnice THK 25mm 2,6m
Oś Z prowadnice HIWIN 20mm 0,5m

Silniki (tymczasowo):
Oś Y 2x 8,5 NM serwokrokowce (symetrycznie po obu stronach bramy) realizacja napędu na listwie zębatej
Oś X 1x 8,5 NM serwokrokowiec realizacja napędu na listwie zębatej
Oś Z 1x 2,8 NM silnik krokowy realizacja napędu na śrubie bezluzowej

Wrzeciono (tymczasowo):
Mokry chińczyk 2,2KW

Powoli przymierzam się do nawiercania otworów pod prowadnice i zlecenia wypalenia paru blach (krzyżak, mocowanie wrzeciona, mocowanie silników, itp), mam też kilka pytań bo parę kwestii technicznych jeszcze nie rozwiązałem.

Po pierwsze i najważniejsze.
Ceowniki które kupiłem do prowadnic Y zostały wykonane z normą PN-EN 1027. Mają odchylenia i nierówności w zgodności z normą. Są też ze śladami korozji. Leżały na placu. Najbardziej mnie martwi odchylenie do wewnątrz powierzchni na której będzie osadzona prowadnica. Tzn obie płaszczyzny które powinny być równoległe są w praktyce odgięte, wybrzuszone do środka. Staram się jak mogę uniknąć planowania i odprężania konstrukcji. Zastanawiam się nad zakupem czegoś innego lub nad sposobem samodzielnego wyprowadzenia powierzchni. Czy ktoś ma jakieś doświadczenia na tym polu? Możecie poradzić mi jakiś inny sprawdzony zakup? Może macie jakiegoś sprawdzonego dostawcę? Zastanawiam się nad możliwością jakiegoś sprytnego wyprowadzenia powierzchni. robiliście może jakieś takie dziwactwa?

Jeżeli chodzi o planowanie takiej powierzchni 4m, 2 sztuki + 3m dwa miejsca przejazdu na profilu bramy (na bramie sytuacja wygląda lepiej ale jak już planować to może wszystko na raz), jakiego rzędu powinna być to kwota? Ja dostałem dwie wyceny, jedna na 4 500 druga na 8 000. Troszkę dużo jak na zakładany budżet. Znacie może jakiś tani godny polecenia zakład w Polsce północnej z odpowiednią maszyną?

Szukam listw zębatych M2 z nawierconymi otworami w przystępnej cenie. Zastanawiam się nad śrubami helikalnymi. Możecie coś polecić?

W związku z tym, że w starej konstrukcji mam niestety problem z gubieniem kroku (raz na parę frezować zacina się mi oś X lub Y)zastanawiam się nad kupieniem do nowej maszyny sterownika DSP. Myślę, że problemem jest właśnie komputer sam w sobie (który już raz wymieniałem). Co polecacie? Co jest warte uwagi przy zakupie? Przyznam, że nie znam w ogóle tego tematu.

Kolejnym tematem nad którym się zastanawiam jest blat do stołu. W pierwszym projekcie założyłem że będzie to blat z MDFu. Natomiast zastanawiam się teraz nad innymi budżetowymi opcjami. Z czego robicie wasze stoły podciśnieniowe i jaki byłby koszt stołu o wymiarach 2000x3000?


To by było myślę na tyle na dziś. Wiem, że poruszyłem wiele tematów już omawianych na forum. Jeżeli macie do nich linki wklejajcie, te które znalazłem to znalazłem, ale co usiądę do forum to znajduje nowe jeszcze ciekawsze wiec podsuwajcie linki przeczytam z chęcią.

Jeżeli jest ktoś zainteresowany zdjęciami z postępu prac to piszcie.

Natan5064 pisze:Jesteś pewien że dasz rade przykręcić wózki w tym ułożeniu ?

Jeżeli chodzi o krzyżaka to zmienię pewnie jego wymiary jak będę nanosił otwory wózków. To tyko koncepcja.

Zastanawiam sie nad zastosowaniem zamiast serwa jakiejs hybrydy bez przekladni o mocy 12Nm. Co sadzicie o takim rozwiazaniu? Co bedzie lepsze serwo czy hybryda?

Natan5064 pisze:Os Z odwróć

No tak.. Sam nie wiem dlaczego tak zrobiłem. Już siadam zmieniam i wklejam zmieniony projekt.



Ponawiam jeszcze raz pytanie. Jak przenosicie napęd serwa na bramę? Przez przekładnie, czy bezpośrednio?

Maszyna będzie w 99% frezowała w MDF, reszta to drewno sklejka itp... Raczej żadnych metali