markcomp77, napisales ze używasz jednej linii dla swiczow home, rozumiem ze maszyna najeżdża na każdy swicz po kolei z stąd program sterujący wie w której osi dojezdza do bazy natomiast co sie dzieje z limitami? w przyapdku gdy bedzie najazd naraz na 2/3 swicze lub wszystkie osie beda w ruchu a jedna z nich najedzie na krancowke?.