trzeba rozpisać to jako wektory, tzn odleglosc od osi do wykorbienia jako A, korbowód jako B i odległość od osi wału do osi zamocowania korbowodu do suwaka jako c.

Oznaczamy kąty jako d i e, kąt członu c =0, kąty odmierzamy od poziomu do członu kręcąc w lewo.

Jeśli wektory tworzą zamknięty wielobok to suma ich dlugosci po x=0 i po y=0

Równania

współrzędne x

acos(d)+bcos(e)+C=0

Współrzędne Y

asin(d)+bsin(e)+0=0

Niewiadome to e oraz c, dwa równania-dwie niewiadome, obliczamy ich wartość i z pierszego równania wyjdzie nam że:

C=-acos(d)-bcos(e)

Dalej różniczkując równania dojść można do prędkości i przyśpieszeń punktów.