witam.
ale z jakiego programu masz zamiar sterować ?
jak z typowego ( mach , linuxcnc , itp ) to wystarczy chyba optomobo i sterowniki do silników .
pwm masz na którymś pinie , wentyle możesz zasterować i są wejścia na krańcówki.
jak z jakiegoś nietypowego to gorzej.
pozdrawiam.