witam.
tak " z kopyta " to nie ruszy te 2.5m / sek .
jakiś wybieg i dobieg musi być .
zrobiłbym to na silniku dc ze sprzęgłem ( nieco podatnym ) .
przełączanie kierunku na krańcówkach i powinno się bujać tam i z powrotem .
oczywiście szyna na rolkach .
pozdrawiam.