witam.
a więc w gruncie rzeczy chcesz zrobić coś na kształt tokarki .
przykładów jest sporo - więc jest się na czym wzorować .
pozdrawiam.

witam.
skoro inna to kłopot .
jakiś uchwyt być musi .
może narysuj jak to widzisz - z potencjalnymi wymiarami tulejek .
pozdrawiam.

witam.
a jak byś zamiast uchwytu zastosował pryzmę ?
oczywiście pod warunkiem że tulejki są jednakowe .
wtedy kładziesz tulejkę na pryzmę - dociskasz od góry ( pryzma ma opór ) i drugą ręką przesuwasz wrzeciono.
i po co silnik - wystarczy wajcha jak w tokarkach rewolwerowych.
całość robi się krótsza i prostsza w operowaniu.
no chyba że każda tulejka jest inna .
pozdrawiam.