witam.
czy ma to być na 1 krok , na obrót czy jakoś inaczej ?
musisz uściślić pytanie .
np. jeżeli zastosujesz śrubę o skoku 2mm to przy silniku ( i sterowniku ) 200 kr / obr będzie to -
na 1 obrót - 2 mm
na jeden krok 2 / 200 - 0.01 mm
pozdrawiam.