witam.
to i racja - słusznie .
więc zastosowałbym hamulec elektromagnetyczny - lub bolec stożkowy .
to już zależy od inwencji konstruktora
generalnie taka głowica nie będzie sprawą banalną - jeżeli ma to jakoś sensownie działać .
pozdrawiam.

witam.
luzy na ślimaku dały by znać jak by się miało kręcić - prawo - lewo .
jak jedziesz w jednym kierunku to wystarczy jakiś hamulec cierny ( np ) .
silnik dojedzie do pozycji i sam działa jak hamulec .
można próbować z ryglem - na elektromagnes .
jak nie wejdzie to - error i stop.
to ma chyba być coś uproszonego - jak mniemam.
pozdrawiam.

witam.
jakie sygnały dostaje z macha tego nie wiem - nie znam się na machu
generalnie potrzeba step i ( niekoniecznie - dir ) .
jak masz zamiar sterować obrotem głowicy z macha to po co jakiś kontroler ?
w programie musiałbyś mieć określone - tyle a tyle kroków - i stop.
co innego jak by głowica miała być " samodzielna i niezależna " .
wtedy potrzeba tylko impuls - start .
a kontroler wystawia tyle impulsów ile trzeba i - stop ( do następnego " przekręcenia " głowicy ) .
pozdrawiam.

witam .
to fakt - są tacy ludzi - ja do nich niestety nie należę
krokowce lubią gubić kroki jak pracują na krawędzi momentu - inaczej raczej nie .
no i pracujesz przez przekładnię ślimakową .
poza tym - w głowicach do rewolwerówek ( starszych ) nie było jakoś czujników . itp - a robili na tym różne rzeczy .
wystarczyło pozycjonowanie na stożkowym kołku - jakoś szło .na pomoc na elektrodzie raczej nie licz - no chyba że złożysz ofertę - wtedy zostanie " zestrzyżony "
pozdrawiam.

witam.
może i tak by się dało - czemu nie ?
na cnczone jest projekt - http://www.cnczone.com/forums/open_sour ... dexer.html
zrobiłem to nawiasem mówiąc i działa - kręci o tyle ile się zaprogramuje .
z pewnością można by to załatwić prościej - pod warunkiem posiadania umiejętności pisania programu na kontroler .
pozdrawiam.