nie mam pojęcia o " takich sprawach " - ale będąc Polakiem oczywiście chciałem parę słów o tym powiedzieć

do napędu wrzecionek może faktycznie zastosować jeden silnik 3 fazy - plus falownik .
do tego sprytne rozłożenie tarcz , łożyskowań , napędu do nich .
do sterowania dało by się z pewnością zastosować plc .
do przemieszczania bramy ( lekka nie będzie ) możesz zastosować prowadnice na rolkach i pasek zębaty - cicho i nie wymaga wielkiej precyzji wykonania i montażu .
rama - brama - napęd ( silnik/silniki , sterowniki , itp ) - masz co robić .
albo zacznij od silnika i napędów tarcz - jak zrobisz to dopiero się okażę jakie to wyszły wymiary .
a tak generalnie - nie idź aż tak szerokim frontem ( nomen - omen - frontem ) skup się na jednym .
chyba nikt Ci nie powie - kup to i to i to .
musiałbyś mieć kompleksowy projekt - a go nie ma .
pozdrawiam .