można by to zrobić na zasadzie " tokarki " .- jak słusznie zauważył Kol.
to znaczy - rura poziomo , w imaku głowica do wiercenia ( co by to nie było ) i dalej .
wiercimy otwór , rura ( uchwyt ) robi te 45 stopni - otwór , 45 stopni i tak dalej .
następnie przejazd do następnego otworu i to samo .
w ten sposób minimalizujesz jazdy suportem tam i nazad - prościej obracać uchwyt .
zamiast programu i sterownika może dało by się po prostu zastosować plc .
w sumie konstrukcja prosta dość - no chyba że rury mają średnicę 500mm
pozdrawiam .
