witam .
to może zrób tak - plc steruje generatorem ( bardzo prosta sprawa ) i sygnałem dir ( kierunek ) .
w ten sposób zastosujesz tylko 4 wyjścia z plc .
przekaźniki by nie " kłapały " tylko jeden podawałby step - ruch / szybkość a drygi dir - kierunek .
na plc się nie znam - ale to da się zrobić z pewnością .
podajesz przez 10 sekund ( np . 10 ) impulsy na step - silnik pracuje i - stop .
zmieniasz kierunek i dalej .
to samo z drugim .
pozdrawiam .

witam.
ja wiem ?
na ten przykład szukałem "ludzkiego"programu do sterowania dwoma silnikami krokowymi .
z możliwością określenia prędkości obrotowej i ilości kroków .
miały pracować jednocześnie - naprawdę jednocześnie .
i kicha .
jak znalazłem jakiś program pod windę to silniki " czkały " - a pod dosa - nic .
jak chciałem żeby ktoś napisał program to kol. wymiękali dość szybko .
tak że sprawa może nie być taka prosta .
pozdrawiam .