witam.
procesor po prostu " przerabia " sygnały step/dir na bezpośrednie sterowanie fazami silników - uln lub tranzystory .
oczywiście że można zrobić jak w linku - timer itp .
jest to generalnie pewne uproszczenie - ale powinno działać .
nie próbowałem - więc nie wiem .
jak zbadasz sprawę to będzie wiadomo
pozdrawiam .