witam.
gdyby zastosować enkoder 512 impulsowy to dało by się to zrobić tak ( wg. mnie - oczywiście ) .
podczas obrotu enkoder podaje impulsy na licznik .
po każdych 512 licznik się zeruje .
następnie jak maszyna stanie to będzie " brakować " ileś tam impulsów i teraz wystarczy " dojechać " do zera .
to dało by chyba wystarczającą dokładność - 1/512 obrotu .
to oczywiście tylko pomysł - pewnie ktoś go twórczo rozwinie .
pozdrawiam .