W linkach były odpowiednie zasilacze - z regulacją obrotów.
I potencjometrem i 0 - 10V
Z silnikami DC różnie bywa.
Zawiłe obliczenia teoretyczne nie odzwierciedlają sytuacji rzeczywistej.
Lepiej - jak Cię stać - kupić coś z marginesem niż słabszy a za jakiś czas - drugi mocniejszy.
Jak puścisz maszynkę na kilka godzin to " prawda " wyjdzie na jaw.
Na razie jak w TV - " ukryta prawda "

pzd.