Dzięki za zrozumienie Trochę to potrwa, bo po każdym ważniejszym etapie mam "zjazd twórczy" i muszę trochę dać sobie luzu...

Witam,
od jakiegoś czasu pracuję nad manipulatorem 4-osiowym. Jest to urządzenie testowe, służy do rozwoju mojej autorskiej aplikacji. To to filmiku prezentującego obecny etap prac. Obecnie rozwój idzie w kierunku napisania kinematyki prostej do prowadzenia całego ramienia w trakcie uczenia do zadanego punktu w przestrzeni. Na razie realizuje to poruszając każdym członem ramienia osobno.
Test dokładności trwał ponad godzinę i stwierdziłem odchylenie +- 0.5 [mm]. Takie testy powtarzam niemal każdego dnia, po każdej istotniejszej poprawce oprogramowania Nigdy nic nie wiadomo...