Na razie jednak zostaje przy wymianie sterowania a potem się zobaczy. Mam pytanie jak podłączyć do CS-MIO-IPA hamulec serwa Z w dokumentacji nie mogę znaleźć żadnych informacji. Ważna kwestia która mi została to podłączenie do cs-mio-ipa sterownik TRK6 poniżej podsyłam schemat tego sterownika:



Jak powinienem to podłączyć? Bo totalnie nie mogę tego rozgryźć ....

Może lepszym wyborem będzie jednak cs-mio ipa. Jak nie do końca wypalą mi enkodery liniowe to zostaje mi w machu ustawienie "kasacja luzu" A jak wyniki dalej będą mnie nie zadowalać to zabiorę się za mechanikę. Aktualnie sprawdzałem silniki do zmiany biegów wrzeciona głównego, działają także jest dobrze. W starym sterowaniu było coś poknocone i nie działało. Myślałem nad wsadzenie sterownika PLC a z niego podłączyć do cs-mio dobre to będzie rozwiązanie?, taką drogę wybrałem ponieważ wystarczy łatwe macro napisać(odpowiednie kod M i jest zmiana). Następna kwestia to hamulec w osi Z jak powinien być podpięty do cs mio bo nie mogę w instrukcji nic znaleźć na ten temat :/ I zostanie mi najgorsze czego się najbardziej obawiam podłączenie drive servo silnika wrzeciona, na razie walczę jeszcze z dokumentacją.

lepi pisze:Tak cs-mio bedzie kompensował błędy mechaniki niezależnie czy sygnał idzie z macha czy z mpg.

To mi odpowiada. A teraz moje pytanie brzmi tak jaki ten błąd może być? Sprawdzając maszynę na starym sterowaniu luz w osi X był 0.05 mm, w Y 0.13mm a w Z 0.1mm. Nie patrząc to sporo.

maciek95k pisze:Mach + csmio ipa + liniały zrobią to co chcą. Wówczas serwo driver + serwo i enkoder pracują w trybie sterowania prędkością a csmio ipa z w/w zestawem i liniałem realizują pętle pozycji dopiero. Ale… to nie jest tak, że wstawisz liniały i nagle maszyna z luzami zaczyna być dokładna. Liniały mogą skorygować błędy w dokładności wykonania śruby, jakieś tam błędy pozycji wynikające z braku sztywności układu mechanicznego śruby lub ewentualnie jakiś minimalny luz (naprawdę minimalny). Jeśli masz słabą mechanikę to najlepszym sterowaniem nic nie zdziałasz.

Lepi co o tym sądzisz?

lepi pisze:Mach tu nie ma nic do rzeczy jak podłączysz pod analogowego cs-mio IPA.

Hmm, mam to zrozumieć tak że sterownik cs-mio ipa z enkoderami liniowymi same kompensują luz po odpowiednim ustawieniu? A program sterujący np. mach wysyła tylko sygnały sterujące osiami? a jak to ma się z pilotem MPG też luz zostanie kompresowany podczas ruchów? To bardzo ważna kwestia.

maciek95k pisze:Szgh też Ci nie obsłuży liniałów tak nawiasem mówiąc.

To dlaczego w instrukcji manual jest co innego napisane? Możesz to rozwinąć?

Robert_K pisze:Szczerze mówiąc jestem zdziwiony takim podejściem, bo nawet najlepsze sterowanie nie pomoże jeśli mechanika będzie kulawa. Żebyś założył samego Sinumerika to z luzami powierzchnia obróbki i dokładność będzie daleka od ideału, niestety. Tym bardziej zdziwiony jestem tym podejściem patrząc przez pryzmat planowanej modernizacji - SZGH i enkodery liniowe to dużo pieniędzy, szkoda byłoby to wszystko zmarnować nie poprawiając mechaniki. Ale to tylko moje podejście, możesz mieć inne.

Wyprowadź mnie z błędu bo nie do końca rozumiem. Powierzchnia obróbki zależy bardziej od prowadnic, jeśli one miały by luz to narzędzie może drgać podczas obróbki. Przy mnie maszyna była testowana i powierzchnia obrabiana była ok. Natomiast jeśli luz ma nakrętka toczna to błąd jest tylko w przemieszczaniu? czy przy zmienianiu kierunku też narzędzie może zadrgać? Jeśli tak to niestety nie uniknione będzie rozebranie maszyny i poprawki.

Robert_K pisze:Jeżeli sterowanie potrafi pracować z enkoderami obrotowymi to powinno też współpracować z enkoderami liniowymi, dla jednych można znaleźć odpowiedniki wśród drugich, które będą dawać takie same sygnały wyjściowe.

Właśnie nie do końca wiem czy MACH3 ogarnie to. A z SZGH miałbym proste podłączenie silników i enkoderów liniowych ponieważ stare sterowanie pracuje na sygnałach step/dir.

lepi pisze:Cs-mio, które działa z sygnałem step/ dir, nie obsługuje liniałów.

Tak. Dlatego brałem bardziej pod uwagę sterowanie analogowe ~0-10V, ale musiałbym przeprogramować servowzmacniacze. Nie do końca jestem pewny czy machu3 obsłuży enkodery liniowe.

Witam wszystkich członków grupy. Proszę o wyrozumiałość z mojej nie wiedzy. Ostatnio wpadła mi w ręce Frezarka Maho 700c po jednej modernizacji. Zostało wymienione sterowanie i servosilniki z servowzmacniaczami. Niestety sterowanie to jakaś samoróbka po niemiecku. A natomiast serva są firmy Allan-Bradley. Mam całą dokumentacje do tych serv i te servowzmacniacze można sterować Step,Dir. Chce dodać do maszyny w te same miejsca co oryginalne enkodery liniowe, ponieważ maszyna ma swój wiek i luzy nawrotne są, a nie chce za bardzo ingerować w mechanikę maszyny. Zastanawiałem się nad sterowaniem MACH3 I CS-MIO, nigdzie nie znalazłem jakaś zmiankę o tym zeby CS-MIO mogło pracować z enkonderem liniowym więc postanowiłem że maszyna postawię na SZGH i dodam enkondery liniowe. Maszyny te oryginalnie mają te enkodery ale nie mogę stwierdzić czy one są sprawne ponieważ są nie podpięte. Moje pytanie brzmi tak czy mogę zignorować enkodery obrotowe na silnikach i zrobić pętle z enkoderami liniowymi? Następne moje pytanie to o napęd wrzeciona jest to też Servo z starym servowzmacniaczem INTRAMAT TRK6 mam dokumentację ale nie bardzo mam pojęcie jak je podpiąć do nowego sterowania, czy proponujecie mi wymianę na nowszy? Jeszcze gryzie mnie skrzynia wrzeciona w maszynie czy poprzez odpowiednie macro uda mi się je wysterować? Bardzo dziękuje za wszystkie odpowiedzi i za pomoc.